3D Vision Depalletizing – Kajian Kes

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd menyampaikan penyelesaian automasi penyahpalet penglihatan 3D untuk pelanggan pembuatan yang menghadapi-bahan berpallet yang tinggi dan tidak teratur.

Penyelesaian ini direka untuk menggantikan penyahpalet manual, meningkatkan kecekapan dan memastikan penyuapan hiliran yang stabil untuk barisan pengeluaran automatik.

Pelanggan ialah pengeluar komponen yang membekalkan alat ganti kepada pelbagai industri hiliran.

Barisan pengeluaran mereka memerlukan penyuapan bahan yang berterusan, tetapi produk yang masuk disusun dalam corak palet bercampur dan tidak teratur, menjadikan automasi tradisional sukar.

Penyahpalletan manual telah digunakan untuk jangka masa yang lama, mengakibatkan-operasi intensif buruh dan rentak pengeluaran yang tidak stabil.

Susun Pallet Tidak Teratur: Produk berbeza dalam saiz, orientasi dan corak susun.

Intensiti Buruh Tinggi: Penyahpalletan manual memerlukan tenaga kerja yang berterusan dan menyebabkan keletihan pengendali.

Kecekapan Rendah: Pengendalian manual kelajuan talian terhad dan menyebabkan gangguan yang kerap.

Risiko Keselamatan: Pengangkatan berat dan operasi berulang meningkatkan kebimbangan keselamatan tempat kerja.

Skala Lemah: Proses manual tidak dapat menyokong pengembangan pengeluaran masa hadapan.

Chuanglida menyediakan sistem penyahpalet robot berasaskan penglihatan 3D, menyepadukan persepsi, kawalan pergerakan dan pengendalian bahan ke dalam satu penyelesaian automatik.

Komponen Teras

Sistem Penglihatan 3D

Pengimbasan awan masa nyata-pada produk berpalet

Pengecaman tepat kedudukan objek, orientasi, dan ketinggian

Adaptif kepada susun atur palet rawak dan bercampur

Lengan Robot Industri

Robot berbilang-paksi dengan kebolehulangan tinggi

Laluan cengkaman fleksibel yang dijana secara dinamik oleh data penglihatan

Tamat-dari-Arm Tooling (EOAT)

Penggenggam tersuai berdasarkan geometri dan berat produk

Cengkaman yang stabil untuk mengelakkan kerosakan produk

Sistem Kawalan & Komunikasi

Penyepaduan lancar dengan penghantar dan peralatan hiliran

Maklum balas masa sebenar-dan pengendalian ralat

Pallet memasuki stesen depalletizing

Sistem penglihatan 3D mengimbas palet dan menghasilkan model 3D

Perisian mengira mata pegangan optimum secara automatik

Robot memilih produk lapisan demi lapisan, tanpa mengira corak tindanan

Produk diletakkan di atas penghantar untuk pemprosesan hiliran

Aliran kerja ini membolehkan operasi berterusan tanpa campur tangan manual.

Proses Pelaksanaan

Pada-Penilaian Tapak: Analisis keadaan palet, dimensi produk dan keperluan masa kitaran

Reka Bentuk Sistem: Sesuaikan algoritma penglihatan, laluan robot dan reka bentuk penggenggam

Pemasangan & Penyepaduan: Mengintegrasikan robot, sistem penglihatan dan peralatan pengendalian bahan

Pengujian & Pengoptimuman: Sahkan ketepatan pengecaman dan kestabilan penyahpalet

Pentauliahan & Latihan: Menyampaikan-latihan pentauliahan dan pengendali tapak

Keputusan & Prestasi

Pengurangan Buruh: Penyahpalletan manual dihapuskan, mengurangkan permintaan buruh lebih 60%

Peningkatan Kecekapan: Pemakanan yang stabil dan berterusan meningkatkan kecekapan talian keseluruhan

Ketepatan Pengiktirafan: Sistem penglihatan 3D mengekalkan ketepatan pengesanan yang tinggi di bawah keadaan palet yang berbeza-beza

Kestabilan Operasi: Masa henti yang dikurangkan disebabkan oleh kesilapan manusia

Peningkatan Keselamatan: Menghapuskan pengangkatan berat dan tugas manual yang berulang

Fleksibiliti Tinggi: Mengendalikan corak palet rawak, bercampur dan tidak teratur

Kebolehsuaian Kuat: Sesuai untuk perubahan produk masa hadapan tanpa pengubahsuaian perkakasan utama

Kebolehpercayaan Industri: Direka untuk-operasi berterusan jangka panjang

Reka Bentuk Berskala: Penyepaduan mudah dengan robot tambahan atau barisan pengeluaran

Kes ini menunjukkan bagaimana penyelesaian penyahpalet penglihatan 3D Chuanglida menyelesaikan cabaran pengendalian bahan yang kompleks dengan berkesan.

Dengan menggabungkan teknologi penglihatan termaju dengan automasi robotik, sistem ini menyampaikan kecekapan, keselamatan dan fleksibiliti, membolehkan pengeluar bergerak ke arah barisan pengeluaran yang lebih bijak dan lebih dipercayai.